촉각 피드백이 가능한 의수: 감각을 되찾는 기술의 현재
1. 의수의 한계였던 '감각', 기술이 돌파구를 만들다의수 기술은 수십 년 동안 놀라운 기계적 진보를 이루었지만, 여전히 한 가지 큰 벽에 가로막혀 있었습니다. 바로 감각 피드백의 부재입니다. 실제 손은 단순히 물건을 잡는 도구가 아니라, 촉각, 온도, 압력, 질감 등 수많은 감각 정보를 실시간으로 뇌에 전달해줍니다. 하지만 기존 의수는 물리적 동작만 모방할 뿐, 감각을 전달하는 기능은 거의 전무했습니다.이로 인해 의수 착용자는 물건을 잡을 때 과하게 힘을 주거나, 너무 약하게 쥐어서 놓쳐버리는 경우가 빈번히 발생했습니다. 뜨거운 컵을 쥐었는데도 뜨거움을 느끼지 못해 화상을 입기도 하고, 날카로운 물체를 지나칠 때도 위험을 인지하지 못하는 한계가 있었습니다. ‘보이는 손이지만, 느낄 수 없는 손’이라는 ..
2025. 6. 23.
